In the modern world, many warehouses use robots to collect different orders and to keep humans safe the robots work in restricted areas. This practice could be seen as a waste of space and resources. Therefore, this paper sets out to investigate whether it is time efficient or not. The study clocked 27 test subjects completing a simple task in a simulated environment alongside a robot, and compared the time against two robots completing the same tasks. The timer stopped when both parties had completed their task. The simulated environment consisted of an intersection and a script making the robot give way to the human-navigated robot. In the control environment with the two robots, hierarchical protocols were used, making the robot with less work left to give way to the other. The results of the study showed that it is more time efficient with only robots working in this simulated environment, compared to having both a human and a robot sharing work area. However, the results also showed that the human approach towards the robot affected the result. A test subject with a positive view on cooperating with the robot resulted in a shorter time spent on completing the task than test subjects not taking the robot into account. This could imply that it is possible to make the human-robot interaction more efficient by altering the human approach towards the robot. ; I dagens samhälle finns det många lager som använder robotar för att samla ihop olika ordrar. För att minimera risken för olyckor med människor arbetar robotarna ofta i avgränsade områden. Det kan anses vara ett slöseri på utrymme och resurser. Därför kommer denna rapport att undersöka om det istället är tidseffektivt eller inte. Studien tog tiden på när 27 stycken försökspersoner utförde en enkel uppgift i en simulerad miljö, vid sidan av en robot, och jämförde tiden det tog för två robotar att utföra samma uppgift. Tiden stannade när båda parter hade utfört sin uppgift. Den skapta miljön innehöll en fyrvägskorsning och ett skript som gjorde så att roboten ...


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    A study of cooperation between humans and robots in warehouse intersections ; En studie om samarbete mellan människor och robotar i korsningar i lagermiljö


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-01


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    DDC:    629