In this thesis, a torque vectoring control strategy is proposed for the propulsion of an electric vehicle with two independent electric machines at the front wheels. The proposed control scheme comprises a linear parameter-varying (LPV) controller and a motor torque and wheel slip limiter which deals with drivetrain saturations and wheel slip limitations. This control strategy was implemented on a microcontroller in a test car. As part of the European project eFuture, test drives were carried out and measurements were performed in several test manoeuvres, which demonstrate the benefits of the proposed method as compared with equal torque distribution.

    Ziel der Arbeit war die Entwicklung einer Antriebsmomenten-Verteilungsstrategie für ein elektrisches Fahrzeug. Ein Prototyp wird mit zwei elektrischen Maschinen an der Vorderachse angetrieben. Die Antriebsmomenten-Verteilung besteht aus einem linearen, parameterveränderlichen (LPV) Fahrdynamik-Regler und einem Motormoment- und Radschlupf-Begrenzer. Das Regelkonzept wurde auf einem Mikrocontroller integriert, welcher für den automobilen Einsatz qualifiziert ist. Im Rahmen des europäischen Projekts eFuture wurden mehrere Testfahrten durchgeführt, die die Vorteile der vorgeschlagenen Regelstrategie gegenüber einer Gleichverteilung des Antriebsmoments zeigen.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Torque vectoring : linear parameter-varying control for an electric vehicle



    Published in:

    Edition :

    [Elektronische Ressource]


    Publication date :

    2014


    Size :

    Online-Ressource (PDF-Datei: XV, 147 S., 5,77 MB)


    Remarks:

    Ill., graph. Darst.



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Classification :

    BKL:    50.23 Regelungstechnik, Steuerungstechnik / 55.20 Straßenfahrzeugtechnik




    Torque vectoring : linear parameter-varying control for an electric vehicle

    Kaiser, Gerd / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Regelungstechnik | TIBKAT | 2015


    VEHICLE TORQUE VECTORING DEVICE

    CHO KOOK LAE | European Patent Office | 2022

    Free access

    VEHICLE TORQUE VECTORING DEVICE

    European Patent Office | 2023

    Free access

    LPV torque vectoring for an electric vehicle using parameter-dependent Lyapunov functions

    Bartels, Marcus / Liu, Qin / Kaiser, Gerd et al. | BASE | 2013

    Free access