In dieser Arbeit wird gezeigt, wie mittels künstlicher neuronaler Netze (KNN) automatisierte Handhabungsprozesse hinsichtlich ihrer Genauigkeit kalibriert werden und damit ihre Montagezuverlässigkeit verbessert werden kann. Als Grundlage für Versuchsreihen zur Handhabung und Stapelbildung biegeschlaffer Brennstoffzellenkomponenten wird die Konzeption und der prototypische Aufbau einer roboterbasierten Stapelanlage vorgestellt. Neben Handhabungs- und Kalibrierversuchen mit KNN enthält die Arbeit einen Vergleich von elf Regressionsmethoden über fünf Datensätze für die Einordnung der Leistungsfähigkeit von KNN im dargestellten Anwendungsfall. Final werden die Erkenntnisse zum Einsatz der KNN zur Genauigkeitssteigerung in einem generalisierten Prozessablauf zusammengefasst und an einem Stapelprozess getestet


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    Title :

    Genauigkeitssteigerung in der robotergeführten Brennstoffzellenmontage mittels künstlicher neuronaler Netze


    Contributors:
    Bobka, Paul (author) / Dröder, Klaus (tutor) / Schilde, Carsten (tutor) / Technische Universität Braunschweig (degree granting institution)


    Publication date :

    2024


    Size :

    VIII, 230 gezählte, 15 ungezählte Seiten


    Remarks:

    Illustrationen, Diagramme
    Literaturverzeichnis: Seite 209-222
    Digital preservation by Universitätsbibliothek Braunschweig



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German



    Classification :

    BKL:    53.36 Energiedirektumwandler, elektrische Energiespeicher



    Genauigkeitssteigerung in der robotergeführten Brenstoffzellenmontage mittels künstlicher neuronaler Netze

    Bobka, Paul / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2024

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