Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten


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    Title :

    Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale


    Contributors:


    Publication date :

    2007


    Size :

    1 Online-Ressource (XII, 113 p.)



    Type of media :

    Book


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German



    Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale

    Hoffmann, Christian | TIBKAT | 2007

    Free access



    Durch Fusion zur Integration

    Carl Schenck,Darmstadt,DE / Komeg,Riegelsberg,DE | Automotive engineering | 1993


    Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale

    Hoffmann, Christian | Catalogue medicine | 2007