Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt
Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
2011
1 Online-Ressource (XVIII, 136 p.)
Book
Electronic Resource
German
Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
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