Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation
Wahrnehmung und Optimierung für geschicktes Greifen und Manipulieren integrieren
2019
1 Online-Ressource (XVIII, 155 Seiten)
Illustrationen, Diagramme
Dissertation am Fachbereich Informatik, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften, Universität Hamburg angenommen
Universität Hamburg, Fachbereich Informatik ist die Hochschulschrift betreuende Institution
Dissertation am Fachbereich Informatik, Universität Hamburg angenommen
Literaturverzeichnis: Seite 139-154
Theses
Electronic Resource
English
DDC: | 629.892 |
Grasping control of the dexterous hand based on the degree of stability of grasping
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