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    Title :

    Integrating Perception and Optimization for Dexterous Grasping and Manipulation


    Additional title:

    Wahrnehmung und Optimierung für geschicktes Greifen und Manipulieren integrieren



    Publication date :

    2019


    Size :

    1 Online-Ressource (XVIII, 155 Seiten)


    Remarks:

    Illustrationen, Diagramme
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften, Universität Hamburg angenommen
    Universität Hamburg, Fachbereich Informatik ist die Hochschulschrift betreuende Institution
    Dissertation am Fachbereich Informatik, Universität Hamburg angenommen
    Literaturverzeichnis: Seite 139-154


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    DDC:    629.892



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