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    Efficient generalizations of probabilistic methods for robot localization and mapping

    Freier Zugriff
    Luft, Lukas | BASE | 2020
    Schlagwörter: Robotik , Lokalisierung (Robotik) , Kartierung

    Efficient generalizations of probabilistic methods for robot localization and mapping

    Luft, Lukas | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Robotik , Kartierung

    Stereo vision and mapping with aerial robots

    Freier Zugriff
    Ait Jellal, Radouane | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Robotik , Kartierung

    Efficient Long-term Mapping in Dynamic Environments

    Freier Zugriff
    Lazaro M. T. / Capobianco R. / Grisetti G. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Robot , Mapping , Robot pose

    Perception in Complex and Unstructured Infrastructure Environments

    Huang, Shoudong / Pan, Kai / Dissanayake, Gamini | Wiley | 2024
    Schlagwörter: robot localization , robot mapping

    A Collision-resilient Flying Robot

    Briod, Adrien / Kornatowski, Przemyslaw / Zufferey, Jean-Christophe et al. | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Roboter , Kartierung , three-dimensional mapping , fliegender Roboter

    Context-aware robot navigation using interactively built semantic maps

    Freier Zugriff
    Cosgun, Akansel / Christensen, Henrik I. | BASE | 2018
    Schlagwörter: human-robot interaction , mobile robot navigation , semantic mapping

    Distributed semantic mapping for heterogeneous robotic teams

    Freier Zugriff
    Fanger, Yunis / Bodenmüller, Tim / Triebel, Rudolph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: semantic mapping multi-robot

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

    Freier Zugriff
    Steinbrink, Marco | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Automatische Kartierung

    High-level environment representations for mobile robots

    Freier Zugriff
    nardi, federico | BASE | 2019
    Schlagwörter: mobile robot , semantic mapping

    Living with robots: Interactive environmental knowledge acquisition

    Freier Zugriff
    GEMIGNANI, GUGLIELMO / CAPOBIANCO, ROBERTO / BASTIANELLI, EMANUELE et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Semantic mapping , Human robot interaction

    Simultaneous localisation and mapping and dense stereoscopic seafloor reconstruction using an AUV

    Williams, Stefan B. / Pizarro, Oscar / Mahon, Ian et al. | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: autonomer Roboter , Kartierung

    Kopplung von Sensorinformationen und Geodaten zur modellbasierten Lokalisierung und Kartierung im Automobil

    Schönherr, Kristin Anita | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2012
    Schlagwörter: Automatische Kartierung , Lokalisierung (Robotik)

    Performance Investigation and Repeatability Assessment of a Mobile Robotic System for 3D Mapping

    Freier Zugriff
    Maset E. / Scalera L. / Beinat A. et al. | BASE | 2022
    Schlagwörter: 3D mapping , mobile mapping system , mobile robot

    An Inverse Perspective Mapping Approach using Monocular Camera of Pepper Humanoid Robot to Determine the Position of Other Moving Robot in Plane

    Freier Zugriff
    Muhammad Hassan Tanveer / Antonio Sgorbissa | BASE | 2018
    Schlagwörter: Pepper Humanoid Robot , Inverse Perspective Mapping , Moving Robot

    An Inverse Perspective Mapping Approach using Monocular Camera of Pepper Humanoid Robot to Determine the Position of Other Moving Robot in Plane

    Freier Zugriff
    Tanveer, Muhammad Hassan / Sgorbissa, Antonio | BASE | 2018
    Schlagwörter: Pepper Humanoid Robot , Inverse Perspective Mapping , Moving Robot

    Kopplung von Sensorinformationen und Geodaten zur modellbasierten Lokalisierung und Kartierung im Automobil

    Schönherr, Kristin Anita | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Automatische Kartierung , Lokalisierung (Robotik)

    2D mapping using omni-directional mobile robot equipped with LiDAR

    Freier Zugriff
    Rivai, Muhammad / Hutabarat, Dony / Nafis, Zishwa Muhammad Jauhar | BASE | 2020
    Schlagwörter: 2D mapping , omni-directional mobile robot

    A novel low-cost, limited-resource approach to autonomous multi-robot exploration and mapping

    Gifford, Christopher M. / Webb, Russell / Bley, James et al. | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: Kartierung , mobiler Roboter , verteilter Roboter

    Data Set htwddKogRob-InfDynSim for Localization in Highly Crowded Environments

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    Bahrmann, Frank | BASE | 2016
    Schlagwörter: mobile robot , lifelong mapping