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    Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement

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    Le-Tien, Luc / Albu-Schäffer, Alin / De Luca, Alessandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: Friction compensation , friction observer

    Friction State Classification Based on Vehicle Inertial Measurements

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    Selmanaj, Donald / Corno, Matteo / Savaresi, Sergio M. | BASE | 2019
    Schlagwörter: Friction

    Modeling Friction in Modelica with the Lund-Grenoble Friction Model

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    Aberger, Martin / Otter, Martin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2002
    Schlagwörter: Lund-Grenoble Friction Model , Friction Model

    Bio-inspired friction switches: adaptive pulley systems

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    Dermitzakis, Konstantinos / Carbajal, Juan Pablo | BASE | 2013
    Schlagwörter: Friction

    Virtual Friction: Experimental Validation in a Microgrid of 3 Virtual Synchronous Machines

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    Reissner, Florian / Mallemaci, Vincenzo / Mandrile, Fabio et al. | BASE | 2022
    Schlagwörter: Virtual Friction

    Biomimetic self-adhesives foils instead of paints. A business case for a sustainable ship hull coating

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    Oeffner, Johannes / Weisheit, Jonathan / Oikonomou, Fotis et al. | Fraunhofer Publica | 2021
    Schlagwörter: friction reduction

    Coordinated Particle Relocation with Global Signals and Local Friction (Media Exposition)

    Freier Zugriff
    Baez, Victor M. / Becker, Aaron T. / Schmidt, Arne | BASE | 2020
    Schlagwörter: friction

    Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints

    Freier Zugriff
    Le-Tien, Luc / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: adaptive friction compensation

    Experimental Study on Impedance Control for the Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II

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    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wimböck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: friction observer

    Eddy Current and Friction Brake Fusion by a Disc-Spring to a Hybrid-Brake

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    Holtmann, Christoph / Köhler, Christoph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: friction brake

    Cartesian Impedance Control on Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II with Flexible Joint

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    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Jin, Minghe et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: friction compensation

    Modeling and Simulating the Efficiency of Gearboxes and of Planetary Gearboxes

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    Pelchen, Christopher / Schweiger, Christian / Otter, Martin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2002
    Schlagwörter: mesh friction

    Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach

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    Dietz, Thomas / Verl, Alexander | BASE | 2011
    Schlagwörter: friction , Reibung

    Physical-based Friction Identification of an Electro-Mechanical Actuator with Dymola/Modelica and MOPS

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    Peer, Angelika / Bajcinca, Naim / Schweiger, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2003
    Schlagwörter: model parameter identification parameter optimization model validation electro-mechanical actuator friction