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    Titel :

    Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints


    Beteiligte:

    Kongress:

    2012 ; Vilamoura-Algarve, Portugal



    Erscheinungsdatum :

    2012-10-12


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




    Multi-objective Trajectory Tracking Optimization for Robots with Elastic Joints

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    Bose, A. Subhash Chandra | TIBKAT | 1987


    Decentralized Trajectory Tracking Control for Soft Robots Interacting With the Environment

    Angelini, Franco / Santina, Cosimo Della / Garabini, Manolo et al. | BASE | 2018

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