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    Interval-based Global Localization in Building Maps

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    Ehambram, Aaronkumar / Jaulin, Luc / Wagner, Bernardo | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy

    Freier Zugriff
    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Geometric Approach to the Coverage Measure of the Area Explored by a Robot

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    Costa Vianna, Maria Luiza / Goubault, Eric / Jaulin, Eric et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics

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    Habich, Tim-Lukas / Spindeldreier, Svenja | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Ein verbessertes chemisches Modell der POCl3 Diffusion für hocheffiziente Silizium Solarzellen

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    Jäger, Philip / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Singularity Avoidance of Task-Redundant Robots in Pointing Tasks: On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

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    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

      Singularity Avoidance of Task-Redundant Robots in Pointing Tasks: On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

      Freier Zugriff
      Schappler, Moritz | TIBKAT | 2021
      Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Use Of A Robot For Parts Provision In Manual Small Parts Assembly

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    Krampe, Michael / Penczek, Lars Niklas / Kuhlenkötter, Bernd | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    On the design of terminal ingredients for data-driven MPC

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    Berberich, Julian / Köhler, Johannes / Müller, Matthias A.. et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems

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    Kohler, Matthias / Berberich, Julian / Müller, Matthias A.. et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    LiDAR-Based Localization for Formation Control of Multi-Robot Systems

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    Recker, Tobias / Zhou, Bin / Stüde, Marvin et al. | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Sensitivitätsanalyse inhomogener Mehrfachleitungsstrukturen unter Nutzung eines modalen Ersatzschaltbildes

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    Südekum, Sebastian / Herwigk, Philipp / Leone, Marco | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Simple And Modular Approach To Path Planning For Tractor-Trailer Robots Based On Modification Of Pre-Existing Trajectories

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    Recker, Tobias / Matour, Mohammad Ehsan / Raatz, Annika | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Implementing a digital infrastructure for the lab using a central laboratory server and the SiLA2 communication standard

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    Porr, Marc / Lange, Ferdinand / Marquard, Daniel et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Comparison of Different Approaches for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots regarding Object Transport

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    Recker, Tobias / Heinrich, Malte / Raatz, Annika | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Versatile IoT-Approach to Process Data Acquisition

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    Behrens, Bernd-Arno / Krimm, Richard / Koß, Jonas et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Efficient Use of Human-robot Collaboration in Packaging through Systematic Task Assignment

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    TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Improved understanding of boron-oxygen-related carrier lifetime degradation and regeneration in crystalline silicon solar cells

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    Helmich, Lailah / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Crowd of oz : A crowd-powered social robotics system for stress management

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    Abbas, Tahir / Khan, Vassilis Javed / Gadiraju, Ujwal et al. | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Über System- und Regelungsdynamiken von Windenergieanlagen und deren Einfluss auf die Umrichterlebensdauer

    Morisse, Marcel / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Auto-tuning of PID Controllers for Robotic Manipulators Using PSO and MOPSO

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    Zidan, Ahmed | TIBKAT | 2019
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover