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    Simulative Optimierung der Bahnplanung mit mehrfacher Redundanz bei der roboterassistierten Laserosteotomie

    Schappler, Moritz / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2013

    Robot mapping and navigation in real-world environments

    Freier Zugriff
    Bogoslavskyi, Igor / Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, Institut für Geodäsie und Geoinformation / Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn | TIBKAT | 2020

    Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter

    Freier Zugriff
    Halt, Lorenz | TIBKAT | 2022

    Modulares Steuerungssystem für autonome mobile Roboter

    Prange, Michael / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkzeugmaschinen, Roboter und Montageanlagen | TIBKAT | 2010

    Mensch-Roboter-Kollaboration

    Buxbaum, Hans-Jürgen | TIBKAT | 2020

    Mensch-Exoskelett-Kollaboration auf Basis Strukturintegrierter Sensoren

    Freier Zugriff
    Hessinger, Markus | TIBKAT | 2021