Online motion planning for dual arm industrial robots
2020
XIII, 126 Seiten
Illustrationen, Diagramme
Literaturverzeichnis: Seite 109-126
Langzeitarchivierung durch Württembergische Landesbibliothek
Langzeitarchivierung durch Universitätsbibliothek Stuttgart
Hochschulschrift
Englisch , Deutsch
DDC: | 629.892 |
Motion planning of mobile robots
IEEE | 2004
|Motion Planning for Serpentine Robots
ASCE | 1998
|First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots
BASE | 2017
|Using motion planning and genetic algorithms in movement optimization of industrial robots
BASE | 2012
|Motion planning by demonstration with human-likeness evaluation for dual-arm robots
BASE | 2017
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