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    Titel :

    Online motion planning for dual arm industrial robots


    Beteiligte:
    Beuke, Felix (Autor:in) / Verl, Alexander (Akademische:r Betreuer:in) / Kröger, Torsten (Akademische:r Betreuer:in) / Universität Stuttgart (Grad-verleihende Institution) / Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Herausgebendes Organ)


    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    XIII, 126 Seiten


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Literaturverzeichnis: Seite 109-126
    Langzeitarchivierung durch Württembergische Landesbibliothek
    Langzeitarchivierung durch Universitätsbibliothek Stuttgart



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch , Deutsch


    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Motion planning of mobile robots

    Larin, V.B. | IEEE | 2004


    Motion Planning for Serpentine Robots

    Henning, Wade / Hickman, Frank / Choset, Howie | ASCE | 1998


    First-order synergies for motion planning of anthropomorphic dual-arm robots

    García Hidalgo, Néstor / Suárez Feijóo, Raúl / Rosell Gratacòs, Jan | BASE | 2017

    Freier Zugriff


    Motion planning by demonstration with human-likeness evaluation for dual-arm robots

    García, Néstor / Rosell Gratacòs, Jan / Suárez Feijóo, Raúl | BASE | 2017

    Freier Zugriff