... die vorgestellte Arbeit, in der ein aufgabenorientiertes Programmiersystem für die Mensch-Roboter-Kooperation beschrieben ist. Das Programmiersystem umfasst neben einem Programmiermodul ein Planungs- sowie ein Betriebsmodul. Im Planungsmodul wird basierend auf der CAD-Abbildung des Produkts ein Szenario erarbeitet, das beschreibt, wie die Aufgaben zeitlich zu den Ressourcen zugeordnet werden können. Dazu wird zunächst der Montageplan durch eine Disassembly-Methode generiert, wobei die einzelnen Aufgaben und deren zugehörige Bauteile beschrieben werden. Diese Aufgaben werden anschließend einer Fähigkeitsbewertung unterzogen, wobei geprüft wird, welche Ressource besser für die Aufgabe geeignet ist. Die bewerteten Aufgaben sind dann die Basis für einen genetischen Algorithmus, mit dem ein Szenario entwickelt wird, welche Ressource eine Aufgabe übernehmen ...
System zur aufgabenorientierten Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation
System for a task oriented programming for human-robot cooperation
2020
1 Online-Ressource
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Deutsch
DDC: | 629.892 |
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