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    Use Of A Robot For Parts Provision In Manual Small Parts Assembly

    Freier Zugriff
    Krampe, Michael / Penczek, Lars Niklas / Kuhlenkötter, Bernd | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Transient performance of tube-based robust economic model predictive control

    Freier Zugriff
    Klöppelt, Christian / Schwenkel, Lukas / Allgöwer, Frank et al. | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

    Freier Zugriff
    Knöchelmann, Elias / Spindeldreier, Svenja / Steinke, Dwayne et al. | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

    Freier Zugriff
    Mohammad, Aran | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Toward safe and stable time-delayed mobile robot teleoperation through sampling-based path planning

    Freier Zugriff
    TIBKAT | 2012
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Tank based unified torque/impedance control for a pneumatically actuated antagonistic robot joint

    Freier Zugriff
    Tödtheide, Alexander | TIBKAT | 2017
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Störfestigkeitsuntersuchung eines Unmanned Aerial Vehicles mit Hilfe der stochastischen Beschreibung der Subsysteme

    Freier Zugriff
    Brech, Henrik / Garbe, Heyno | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Stable Bilateral Teleoperation Control Method for Biped Robots with Time-Varying Delays

    Freier Zugriff
    Moya, Viviana / Slawiñski, Emanuel / Mut, Vicente et al. | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Specifying and Synthesizing Energy-Efficient Production System Controllers that Exploit Braking Energy Recuperation

    Freier Zugriff
    Gritzner, Daniel / Eggers, Kai | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Specification of 5G networks for agricultural use cases using the example of harvesters operated by swarm robotics

    Freier Zugriff
    Walter, Tim Benedikt / Stich, Volker | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation

    Freier Zugriff
    Vorndamme, Jonathan / Haddadin, Sami | TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Sobi: An Interactive Social Service Robot for Long-Term Autonomy in Open Environments

    Freier Zugriff
    Stuede, Marvin / Spindeldreier, Svenja | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Smooth Spline-based Trajectory Planning for Semi-Rigid Multi-Robot Formations

    Freier Zugriff
    Recker, Tobias | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Singularity Avoidance of Task-Redundant Robots in Pointing Tasks: On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

    Freier Zugriff
    Schappler, Moritz | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

      Singularity Avoidance of Task-Redundant Robots in Pointing Tasks: On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

      Freier Zugriff
      Schappler, Moritz | TIBKAT | 2021
      Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems

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    Krebs, Daniel / Borchert, Gunnar / Raatz, Annika | TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Sensitivitätsanalyse inhomogener Mehrfachleitungsstrukturen unter Nutzung eines modalen Ersatzschaltbildes

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    Südekum, Sebastian / Herwigk, Philipp / Leone, Marco | TIBKAT | 2022
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties

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    Mansfeld, Nico / Marin, Antonio Gonzales | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Safety Map: A Tool for Global Robot Safety Evaluation and Safe Robot Design

    Freier Zugriff
    Mansfeld, Nico / Marin, Antonio Gonzales | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    roboterfabrik : A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands

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    Haddadin, Sami / Ende, Tobias / Schappler, Moritz | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification

    Freier Zugriff
    Haddadin, Sami | TIBKAT | 2017
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover