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    WURMROBOTER

    Freier Zugriff
    MÜLLER MATTHIAS MANUEL | Europäisches Patentamt | 2017

    Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation—An overview

    Freier Zugriff
    Köhler, Johannes / Müller, Matthias A.. / Allgöwer, Frank | TIBKAT | 2024

    Motion planning using reactive circular fields : a 2D analysis of collision avoidance and goal convergence

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    Becker, Marvin / Köhler, Johannes / Haddadin, Sami et al. | TIBKAT | 2023

    Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems

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    Kohler, Matthias / Berberich, Julian / Müller, Matthias A.. et al. | TIBKAT | 2022

    Transient performance of tube-based robust economic model predictive control

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    Klöppelt, Christian / Schwenkel, Lukas / Allgöwer, Frank et al. | TIBKAT | 2021

    On the design of terminal ingredients for data-driven MPC

    Freier Zugriff
    Berberich, Julian / Köhler, Johannes / Müller, Matthias A.. et al. | TIBKAT | 2021

    Softwarearchitektur der gitterbasierten Sensordatenfusion des Projekts Stadtpilot

    Ohl, Sebastian / Matthaei, Richard / Müller, Matthias et al. | Tema Archiv | 2010

    Fahrzeugreifen und Verfahren zur Vorbereitung einer Form für den Fahrzeugreifen

    Freier Zugriff
    MEIER NICO / HEINRICH NIKOLAS / MÜLLER MATTHIAS-STEPHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2024