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    Titel :

    Motion planning using reactive circular fields : a 2D analysis of collision avoidance and goal convergence


    Weitere Titelangaben:

    Motion planning using reactive circular fields$gForschungsdaten


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (408.2 MByte)


    Anmerkungen:

    8 Dateien im zip-, pdf-, mp4-Format
    Zuerst veröffentlicht: 10.05.2023
    Gesehen am 17.04.2024



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

    Becker, Marvin / Köhler, Johannes / Müller, Sami Haddadin and Matthias A. | DataCite | 2023


    Reactive Collision Avoidance Algorithm

    Scharf, Daniel / Acikmese, Behcet / Ploen, Scott et al. | NTRS | 2010


    Distributed reactive collision avoidance

    Lalish, E. | British Library Online Contents | 2012


    Collision avoidance using potential fields

    Juang, J.G. | Tema Archiv | 1998