Bei einem Wurmroboter (1) umfassend eine Mehrzahl von entlang einer Wurmachse hintereinander angeordneten Segmenten (2), wobei die Segmente (2) in radialer Richtung aufweitbar ausgebildet sind und untereinander mit Hilfe von Verbindungsmitteln (10, 11) verbunden sind, sind die Segmente (2) in veränderlichem Abstand zueinander gehalten und relativ zueinander allseitig verschwenkbar, wobei erste Antriebe (13) zur Veränderung des Abstands zwischen den Segmenten (2) und zur allseitigen Verschwenkung der Segmente (2) relativ zueinander vorgesehen sind.

    The invention relates to a worm robot (1), comprising a plurality of segments (2) which are arranged successively along a worm axis, wherein the segments (2) are designed to be expandable in the radial direction and are interconnected with the aid of connecting means (10, 11). According to the invention, the segments (2) are held in a variable distance to each other and can be swiveled in all directions relative to one another, wherein first drives (13) are provided for changing the distance between the segments (2) and for swiveling the segments (2) in all directions relative to one another.

    L'invention concerne un ver robotisé (1) comprenant une pluralité de segments (2) agencés les uns derrière les autres le long d'un axe du ver. Les segments (2) peuvent être élargis dans la direction radiale et sont reliés les uns aux autres à l'aide de moyens de liaison (10, 11). Les segments (2) sont retenus à distance variable les uns des autres et peuvent pivoter de tous côtés les uns par rapport aux autres. Des premiers entraînements (13) sont destinés à modifier la distance entre les segments (2) et à faire pivoter de tous côtés les segments (2) les uns par rapport aux autres.


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    Titel :

    WURMROBOTER


    Weitere Titelangaben:

    WORM ROBOT
    VER ROBOTISÉ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / F16L PIPES , Rohre / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G21C NUCLEAR REACTORS , Kernreaktoren