Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Self-learning anomaly detection in industrial production
Real-Time Optimization for Dynamic Ride-Sharing
Dynamic incentives for optimal control of competitive power systems
Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme
Active vision for scene understanding
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Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Impedanzgestützte Lebensdaueranalyse von Lithium-Ionen Batterien
SMART II : Schlussbericht - Stacks und Zellen für mobilen und stationären Einsatz
Organische Nanopartikel zum Aufbau photoaktiver Schichten Organischer Solarzellen
Modellbasierte Identifikation fraktionaler Systeme und ihre Anwendung auf die Lithium-Ionen-Zelle
Verfahren zur Charakterisierung des Niederfrequenzverhaltens von Lithium-Ionen Batterien
Powerline-Kommunikation für Batteriemanagement-Systeme in Elektro- und Hybridfahrzeugen
Soft magnetic composites in novel designs of electrical traction machines