Ganzheitliche Antriebsstrangentwicklung durch Integration von Simulation und Versuch
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
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Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
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