Learning Generalization and Adaptation of Movement Primitives for Humanoid Robots
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mittels geometrischer 3D-Merkmale
Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
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Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
An Ontology-Based Expert System for the Systematic Design of Humanoid Robots
Automatisierte, minimalinvasive Sicherheitsanalyse und Vorfallreaktion für industrielle Systeme
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Self-learning anomaly detection in industrial production
Dynamic incentives for optimal control of competitive power systems
Impedanzgestützte Lebensdaueranalyse von Lithium-Ionen Batterien
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Powerline-Kommunikation für Batteriemanagement-Systeme in Elektro- und Hybridfahrzeugen
Modellbildung, Parameteridentifikation und Regelung hoch ausgenutzter Synchronmaschinen
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RF Modelling and Characterization of Tyre Pressure Sensors and Vehicle Access Systems
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Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge
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Der Decal-Prozess zur Herstellung katalysatorbeschichteter Membranen für PEM-Brennstoffzellen
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Omnidirectional stereo vision for autonomous vehicles
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Elektrochemische Verhalten von Lithium-Schwefel-Zellen mit unterschiedlicher Kathodenstruktur
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Modellbasierte Identifikation fraktionaler Systeme und ihre Anwendung auf die Lithium-Ionen-Zelle
Soft magnetic composites in novel designs of electrical traction machines
Entwicklung von Analysetechniken zur Optimierung der Morphologie organischer Solarzellen
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Secure and Efficient IP Mobility Support for Aeronautical Communications
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Using fine grain approaches for highly reliable design of FPGA-based systems in space