1–20 von 627 Ergebnissen
|

    Uncertainty-Aware Behavior Planning in Automated Driving

    Freier Zugriff
    Bey, Henrik | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    An Ethical and Risk-aware Framework for Motion Planning of Autonomous Vehicles

    Freier Zugriff
    Geißlinger, Maximilian M. H.. | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Umgebungsperzeption und Kognition für die Regelung autonomer unbemannter Luftfahrzeuge bei Explorations- und Inspektionsaufgaben

    Freier Zugriff
    Pugliese, Roland Felix Leonard | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle

    Freier Zugriff
    Jauch, Jens | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Uncoupled Shared Control Designs for Teleoperation of Highly-Automated Vehicles

    Freier Zugriff
    Schimpe, Andreas Julius | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Source Localization on Multi-Robot Systems

    Freier Zugriff
    Dorau, Marcus | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Hardware and Software Codesign

    Freier Zugriff
    Pirron, Marcus | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Specification-Compliant Reachability Analysis for Motion Planning of Automated Vehicles

    Freier Zugriff
    Irani Liu, Edmond | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Learning Driver Behavior Models for Predicting Urban Traffic Situations

    Freier Zugriff
    Sackmann, Moritz | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Optimization based Algorithms for Task Planning and Predictive Motion Control in Robotics

    Freier Zugriff
    Tika, Argtim | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Damage Prevention After Cable Failure in Redundant Parallel Cable Robots

    Freier Zugriff
    Boumann, Roland | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation

    Freier Zugriff
    Oh, Yoojin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Hybride Zwillinge für die Entwicklung und den Betrieb von Robotik-Anwendungen

    Freier Zugriff
    Priggemeyer, Marc | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Sicheres autonomes Flugrobotersystem für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld

    Freier Zugriff
    Lieret, Markus | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

    Limited information shared control and its applications to large vehicle manipulators

    Freier Zugriff
    Varga, Bálint | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung

      Limited information shared control and its applications to large vehicle manipulators

      Freier Zugriff
      Varga, Bálint | TIBKAT | 2023
      Schlagwörter: Bahnplanung

    Deterministic and Contingency-Aware Motion Planning for UAVs over Congested Areas in VLL Airspace

    Freier Zugriff
    Ortlieb, Markus | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Bahnplanung