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    Titel :

    Uncertainty-Aware Behavior Planning in Automated Driving


    Weitere Titelangaben:

    Verhaltensplanung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten im automatisierten Fahren


    Beteiligte:
    Bey, Henrik (Autor:in) / Thielecke, Jörn (Akademische:r Betreuer:in) / Kochenderfer, Mykel (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





    Uncertainty-Aware Motion Planning for Autonomous Driving on Highway

    Yang, Kai / Tang, Xiaolin / Wang, Ming et al. | IEEE | 2022


    Long-Tail Prediction Uncertainty Aware Trajectory Planning for Self-driving Vehicles

    Zhou, Weitao / Cao, Zhong / Xu, Yunkang et al. | IEEE | 2022


    Uncertainty-Aware Online Merge Planning with Learned Driver Behavior

    Kruse, Liam A. / Yel, Esen / Senanayake, Ransalu et al. | IEEE | 2022


    Uncertainty-adaptive, risk based motion planning in automated driving

    Hruschka, Clemens Markus / Schmidt, Michael / Topfer, Daniel et al. | IEEE | 2019