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    Titel :

    Specification-Compliant Reachability Analysis for Motion Planning of Automated Vehicles


    Weitere Titelangaben:

    Spezifikationskonforme Erreichbarkeitsanalyse für die Bewegungsplanung von automatisierten Fahrzeugen


    Beteiligte:
    Irani Liu, Edmond (Autor:in) / Althoff, Matthias (Akademische:r Betreuer:in) / Althoff, Matthias (Gutachter:in) / Kowalewski, Stefan (Gutachter:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource


    Anmerkungen:


    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch







    CommonRoad-Reach: A Toolbox for Reachability Analysis of Automated Vehicles

    Liu, Edmond Irani / Wursching, Gerald / Klischat, Moritz et al. | IEEE | 2022


    Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles

    Naumann, Maximilian | TIBKAT | 2021

    Freier Zugriff