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    LPV feedforward control of semi-active suspensions for improved roll stability

    Freier Zugriff
    Fleps-Dezasse, Michael / Bünte, Tilman / Svaricek, Ferdinand et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Vehicle dynamics Suspension control Actuator constraints Linear-parameter varying control Feedforward control

    WIND TUNNEL EXPERIMENTS WITH LOCAL ACTIVE FLOW CONTROL FOR AIRCRAFT TOWARDS FUTURE FLIGHT TESTING

    Freier Zugriff
    Ciobaca, Vlad / Stefes, Bruno / de Bruin, Anton et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Separation control , Active Flow Control

    Reactive Whole-Body Control: Dynamic Mobile Manipulation Using a Large Number of Actuated Degrees of Freedom

    Freier Zugriff
    Dietrich, Alexander / Wimböck, Thomas / Albu-Schäffer, Alin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Whole-Body Control , Force Control , Impedance Control

    Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs

    Schramm, Dieter / Hiller, Manfred / Bardini, Roberto | Springer Verlag | 2017
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control , Control, Robotics, Mechatronics

    Energy Cost Based Vehicle Hybrid Control and Analysis Technique

    Shutty, John / Semenov, Dmitriy | Springer Verlag | 2021
    Schlagwörter: Hybrid control , Supervisory control

    Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle

    Schramm, Dieter / Hiller, Manfred / Bardini, Roberto | Springer Verlag | 2017
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control , Control, Robotics, Mechatronics

    Modellierung des Antriebsstranges

    Schramm, Dieter / Hiller, Manfred / Bardini, Roberto | Springer Verlag | 2017
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control , Control, Robotics, Mechatronics

    Kinematik von Mehrkörpersystemen

    Schramm, Dieter / Hiller, Manfred / Bardini, Roberto | Springer Verlag | 2017
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control , Control, Robotics, Mechatronics

    Einleitung

    Schramm, Dieter / Hiller, Manfred / Bardini, Roberto | Springer Verlag | 2017
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control , Control, Robotics, Mechatronics

    Modellierung und Analyse von Radaufhängungen

    Schramm, Dieter / Hiller, Manfred / Bardini, Roberto | Springer Verlag | 2017
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control , Control, Robotics, Mechatronics

    Einspurmodelle

    Schramm, Dieter / Hiller, Manfred / Bardini, Roberto | Springer Verlag | 2017
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control , Control, Robotics, Mechatronics

    Modellierung des Rad-Straße-Kontaktes

    Schramm, Dieter / Hiller, Manfred / Bardini, Roberto | Springer Verlag | 2017
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control , Control, Robotics, Mechatronics

    Ausgewählte Anwendungen

    Schramm, Dieter / Hiller, Manfred / Bardini, Roberto | Springer Verlag | 2017
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control , Control, Robotics, Mechatronics

    Einleitung

    Brems, Willibald | Springer Verlag | 2018
    Schlagwörter: Control, Robotics, Mechatronics , Vibration, Dynamical Systems, Control

    Querdynamikbewertung im Fahrsimulator

    Brems, Willibald | Springer Verlag | 2018
    Schlagwörter: Control, Robotics, Mechatronics , Vibration, Dynamical Systems, Control

    Fazit und Ausblick

    Brems, Willibald | Springer Verlag | 2018
    Schlagwörter: Control, Robotics, Mechatronics , Vibration, Dynamical Systems, Control

    Motion-Cueing-Algorithmen zur Querdynamikbewertung

    Brems, Willibald | Springer Verlag | 2018
    Schlagwörter: Control, Robotics, Mechatronics , Vibration, Dynamical Systems, Control

    Anwendung des optimierten Fahrsimulators

    Brems, Willibald | Springer Verlag | 2018
    Schlagwörter: Control, Robotics, Mechatronics , Vibration, Dynamical Systems, Control

    Stand der Technik und Grundlagen

    Brems, Willibald | Springer Verlag | 2018
    Schlagwörter: Control, Robotics, Mechatronics , Vibration, Dynamical Systems, Control

    Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme

    Schramm, Dieter / Hiller, Manfred / Bardini, Roberto | Springer Verlag | 2017
    Schlagwörter: Vibration, Dynamical Systems, Control , Control, Robotics, Mechatronics