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    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

    Freier Zugriff
    Knöchelmann, Elias / Spindeldreier, Svenja / Steinke, Dwayne et al. | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics

    Freier Zugriff
    Habich, Tim-Lukas / Spindeldreier, Svenja | TIBKAT | 2023
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Sobi: An Interactive Social Service Robot for Long-Term Autonomy in Open Environments

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    Stuede, Marvin / Spindeldreier, Svenja | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Modellierung, Synthese und modellbasierte Bewegungsplanung hyperredundanter, binär aktuierter Manipulatoren

    Spindeldreier, Svenja / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover