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    Context Aware Data Reduction for Highly Automated Driving

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    Storms, Kai | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Between environmental perception and decision-making: compositional engineering of safe automated driving systems

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    Philipp, Robin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    A robust communication protocol over ad hoc networks for collaborative driver assistance systems

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    Sawade, Oliver | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Uncertainty-Aware Behavior Planning in Automated Driving

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    Bey, Henrik | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    An Ethical and Risk-aware Framework for Motion Planning of Autonomous Vehicles

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    Geißlinger, Maximilian M. H.. | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle

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    Jauch, Jens | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Uncoupled Shared Control Designs for Teleoperation of Highly-Automated Vehicles

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    Schimpe, Andreas Julius | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Modulare Systemarchitektur für einen robusten vollautomatisierten Bahnbetrieb

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    Üyümez, Bilal | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    The Contribution of Automated Driving to Road Traffic Safety – A Resilience Engineering Approach

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    Grabbe, Niklas | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Specification-Compliant Reachability Analysis for Motion Planning of Automated Vehicles

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    Irani Liu, Edmond | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Extrinsic calibration for intelligent vehicles and infrastructure sensors using dual quaternions

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    Horn, Markus / Universität Ulm | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Probabilistic prediction of energy demand and driving range for electric vehicles with federated learning

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    Thorgeirsson, Adam Thor | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Ansätze für eine modulare Absicherung hochautomatisierter Fahrzeuge

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    Klamann, Björn | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Defining object detection requirements for safe automated driving

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    Mori, Ken | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Efficient Message Dissemination in Cooperative Vehicular Networks

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    Garlichs, Keno | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Learning Driver Behavior Models for Predicting Urban Traffic Situations

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    Sackmann, Moritz | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Fahrassistenz : Historische Perspektiven auf automobile Assistenzsysteme

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    Zimmer-Merkle, Silke | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

      Fahrassistenz : Historische Perspektiven auf automobile Assistenzsysteme

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      Zimmer-Merkle, Silke | TIBKAT | 2024
      Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    On safety assessment of automated driving systems using simulation-based testing and formal methods

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    Saraoğlu, Mustafa | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug

    Deep learning based multi-modal perception and semi-automatic labelling algorithms for automotive sensor data

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    Haase-Schütz, Christian | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug