BRAKE-TO-STEER FOR STEER-BY-WIRE CONTROL ALGORITHM USING SUPPORT FROM TERTIARY STEERING ACTUATION
Fahreraufwandserhöhung zum Anzeigen einer Rückmeldung eines Trajektorienplaners
Driver Effort Augmentation to Indicate Trajectory Planner Feedback
MODEL PREDICTIVE BRAKE-TO-STEER CONTROL FOR AUTOMATED VEHICLES
MODELLPRÄDIKTIVE BREMSEN-ZUM-LENKEN-STEUERUNG FÜR AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE
METHOD OF USING AT LEAST ONE OF BRAKES, WHEEL MOTOR SPEED OR PROPULSION ENERGY TO STEER A VEHICLE
Reibungskoeffizient-Konfidenzschätzung und Reibungskoeffizient-Kombination
FAHRER-RICHTUNGSSTEUERUNG MITTELS EINES LENKRADS BEI DIFFERENTIALBREMSEN ALS STEER-BY-WIRE-RÜCKFALL
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM PRÄVENTIVEN BEREITSTELLEN EINES BREMSSYSTEMS
DIFFERENZIALBREMSEN ZUM ERHÖHEN EINER LATERALEN AUSWEICHMANÖVERFÄHIGKEIT
FEED-FORWARD COMPENSATION TO MANAGE LONGITUDINAL DISTURBANCE DURING BRAKE-TO-STEER
Feed-forward compensation to manage longitudinal disturbance during brake-to-steer