Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Reibungskoeffizient-Konfidenzschätzung und eine Reibungskoeffizient-Kombination. Das Verfahren umfasst: Bereitstellen eines Fahrzeuges (101) umfassend einen Satz Straßenräder (102); Bereitstellen einer Anzahl von Fahrzeugsystemen umfassend ein Bremssystem, welches eingerichtet ist, einen Bremsensatz zu betätigen, ein Lenksystem, welches eingerichtet ist, eine Richtung eines Straßenrades (102) anzupassen und ein Antriebssystem, welches eingerichtet ist, eine Antriebskraft auf die Straßenräder (102) zu übertragen; Bereitstellen einer Anzahl von Sensoren oder Kameras (112); Bereitstellen einer Steuereinheit (108), welche eingerichtet ist, Sensor- und Kameradaten zu verarbeiten; Bereitstellen einer Fahrbahn, welche einen tatsächlichen Reibungskoeffizienten aufweist; Verwenden der Sensoren zum Ermitteln eines ersten geschätzten Fahrbahnreibungskoeffizienten und eines damit verbundenen ersten Konfidenzniveaus; Verwenden der Sensoren zum Ermitteln eines zweiten geschätzten Fahrbahnreibungskoeffizienten und eines damit verbundenen zweiten Konfidenzniveaus; Verwenden der Steuereinheit (108), um ein Anpassungssignal zu erzeugen und an das Fahrzeuglenksystem zu kommunizieren, wobei das Anpassungssignal auf beliebigen geschätzten Fahrbahnreibungskoeffizienten und zugehörigen Konfidenzniveaus basiert und Verwenden der Fahrzeugsysteme zum Betätigen des Bremsensatzes, des Lenksystems oder des Antriebssystems in einer an das Anpassungssignal angepassten Weise.
Reibungskoeffizient-Konfidenzschätzung und Reibungskoeffizient-Kombination
2020-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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