Disclosed is a method using a brake-to-steer model predictive control to providing a limited level of lateral control for self-driving or semi-self-driving vehicles, when a component of a vehicle steering system fails or is failing.


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    Titel :

    MODEL PREDICTIVE BRAKE-TO-STEER CONTROL FOR AUTOMATED VEHICLES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Model predictive brake steering control for automated vehicles

    WYSIHOWSKI MARK S / UNGUREANU IOAN / LAST THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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