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    Risk-aware and Robust Approaches for Machine Learning-supported Model Predictive Control for Iterative Processes

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    Morabito, Bruno | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation

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    Oh, Yoojin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework

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    Xie, Xiang | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Designing [with] machines : task- and site-specific robotic teams for architectural in situ making

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    Yablonina, Maria | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation

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    Berscheid, Lars | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Gaussian Processes in Control: Performance Guarantees through Efficient Learning

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    Lederer, Armin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Anwendungsorientierte Methodik zur frühzeitigen Integration datenbasierter Ansätze in die Anlaufphase disruptiver Produkte

    Kraus, Andreas / Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen / Apprimus Verlag | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

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    Steinbrink, Marco / Technische Universität Bergakademie Freiberg | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Learning motion skills for a humanoid robot

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    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Hierarchical Optimization Control and Robust Imitation Learning for Manipulation

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    Hu, Yingbai | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Condition Monitoring von Stromrichtern mit Methoden des maschinellen Lernens

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    Yüce, Firat | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Physics-informed regression of implicitly-constrained robot dynamics

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    Geist, Andreas René | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Latent State-Space Models for Control

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    Becker-Ehmck, Philip | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Neural network full-body human predictive models and their use for coordinated robot motion planning

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    Kratzer, Philipp | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    AI-based Wave Prediction in Complex Plasmas

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    Shen, Yanzheng | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: machine learning

    Untersuchung einer speziesbasierten Abgasstrahlanalyse zur automatisierten Detektion von Brennkammerschäden in Flugtriebwerken

    Haar, Henrik / TEWISS - Technik und Wissen GmbH / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

      Untersuchung einer speziesbasierten Abgasstrahlanalyse zur automatisierten Detektion von Brennkammerschäden in Flugtriebwerken

      Haar, Henrik / TEWISS - Technik und Wissen GmbH / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2021
      Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Machine learning approaches for detection of robot errors in human brain signals

    Behncke, Joos | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Combining learning and structure for robotic manipulation

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    Kloss, Alina / Eberhard Karls Universität Tübingen | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen

    Simultaneous estimation of rewards and dynamics in inverse reinforcement learning problems

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    Herman, Michael | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Maschinelles Lernen