BRAKE-TO-STEER FOR STEER-BY-WIRE CONTROL ALGORITHM USING SUPPORT FROM TERTIARY STEERING ACTUATION
DIFFERENZIALBREMSEN ZUM ERHÖHEN EINER LATERALEN AUSWEICHMANÖVERFÄHIGKEIT
Driver Effort Augmentation to Indicate Trajectory Planner Feedback
Fahreraufwandserhöhung zum Anzeigen einer Rückmeldung eines Trajektorienplaners
FAHRER-RICHTUNGSSTEUERUNG MITTELS EINES LENKRADS BEI DIFFERENTIALBREMSEN ALS STEER-BY-WIRE-RÜCKFALL
KOMPENSATION VON LONGITUDINALEN STEUERRÜCKMELDUNGEN BEIM BREMSEN-ZUM-LENKEN
Längsüberlagerung während einer brake-to-steer-Verwendung
LONGITUDINAL CONTROL FEEDBACK COMPENSATION DURING BRAKE-TO-STEER
Longitudinal control feedback compensation during brake-to-steer
LONGITUDINAL CONTROL FEEDBACK COMPENSATION DURING BRAKE-TO-STEER
METHOD OF USING AT LEAST ONE OF BRAKES, WHEEL MOTOR SPEED OR PROPULSION ENERGY TO STEER A VEHICLE
MODELLPRÄDIKTIVE BREMSEN-ZUM-LENKEN-STEUERUNG FÜR AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE
MODEL PREDICTIVE BRAKE-TO-STEER CONTROL FOR AUTOMATED VEHICLES
Reibungskoeffizient-Konfidenzschätzung und Reibungskoeffizient-Kombination