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    Indoor navigation of a non-holonomic mobile robot using a visual memory

    Courbon, Jonathan / Mezouar, Youcef / Martinet, Philippe | Tema Archiv | 2008
    Schlagwörter: mobiler Roboter , Roboter , fahrbarer mobiler Roboter

    Funktionsintegration elektrischer Antriebe in selbstfahrenden Erntemaschinen

    Aumer, W. / Geißler, M. / Lindner, M. et al. | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: selbstfahrende Arbeitsmaschine

    Autonome Instrumentierung von Altbergbau durch einen mobilen Manipulator

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    Grehl, Steve / Technische Universität Bergakademie Freiberg | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Roboter

    Highly accurate lidar-based mapping and localization for mobile robots

    Schaefer, Alexander | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Action selection in cooperative multi-robot systems

    Rohrmüller, Florian | TIBKAT | 2011
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy

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    Steinbrink, Marco / Technische Universität Bergakademie Freiberg | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Formation navigation and relative localisation of multi-robot systems

    Schneider, Frank | TIBKAT | 2013
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    X-ray Computed Tomography with a Robotic Sample Holder

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    Pekel, Erdal | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Biologically-inspired robot locomotion models in interaction with complex terrain physics

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    Angelidis, Emmanouil | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Schreitroboter

    Entwicklung und Erprobung von Systemen zur automatisierten präzisen Punktabsteckung

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    Wehner, Andreas / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Perceiving and manipulating liquids and transparent objects

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    Do, Chau | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Towards deep-reinforcement-learning-based navigation systems for open-path navigation in collaborative and highly dynamic environments

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    Kästner, Doan Hoang Linh | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Source Localization on Multi-Robot Systems

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    Dorau, Marcus / Helmut-Schmidt-Universität | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Optimization based Algorithms for Task Planning and Predictive Motion Control in Robotics

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    Tika, Argtim | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators

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    Bezrucav, Stefan-Octavian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Task-Oriented Exploration: A Multi-Criteria Decision Making Approach for Robotic Exploration

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    Lehner, Hannah | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Autonomer Roboter

    Towards Assistive Teleoperation and Its Application to Pouring Liquids

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    Babaians, Edwin | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Efficient, collision-free multi-robot navigation in an environment abstraction framework

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    Böckenkamp, Adrian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht : Team Carpe Noctem : Dauer: 01.11.2014-30.11.2015

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    Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Mobiler Roboter

      SpaceBot Cup 2015 : Abschlussbericht : Team Carpe Noctem : Dauer: 01.11.2014-30.11.2015

      Haque, Tareq / Universität Kassel, Fachgebiet Verteilte Systeme | TIBKAT | 2015
      Schlagwörter: Mobiler Roboter

    Local strategies for robot formation problems

    Kempkes, Barbara | TIBKAT | 2012
    Schlagwörter: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter