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Einsatzindividuelles, intelligentes Energiemanagement im hybriden Nutzfahrzeug
Learning Driver Behavior Models for Predicting Urban Traffic Situations
Adaptive human-robot policy blending for shared control teleoperation
Schwingkomfortbewertung in Straßenbahnen mittels Maschinellen Lernens
A framework for current signal based bearing fault detection of permanent magnet synchronous motors
Automatisierte Trennung und Zuordnung von Geräuschanteilen im Innenraum von Elektrofahrzeugen
Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Neuronale Netzwerke für transiente Vorgänge im Antriebsstrang
Assistenzsystem für einen teilautomatisierten Ladeprozess bei Forwardern
Designing [with] machines : task- and site-specific robotic teams for architectural in situ making
Posenbasierte Intentionserkennung von ungeschützten Verkehrsteilnehmern aus einem Fahrzeug
Digitale Zwillinge für das PKW-Vorbeifahrtgeräusch - Komponenten und deren Zusammenwirken
Self-learning longitudinal control for on-road vehicles
Deep Reinforcement Learning zur Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen
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Validating Machine Learning-based Highly Automated Driving Functions by Diversity
Gaussian Processes in Control: Performance Guarantees through Efficient Learning
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Batteriesimulation mittels dynamischer Datenmodelle für die Entwicklung elektrischer Antriebe
Simultaner Safety-Check von Trajektorien beim Automatisierten Fahren im Urbanen Verkehr
Environment modeling for automated driving using grid-based and object-based representations
Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022
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Sampling-based exploration strategies for mobile robot autonomy
Machine Learning im Cost Engineering des Supply Managements
Learning motion skills for a humanoid robot
Anomaliedetektion in räumlich-zeitlichen Datensätzen
Point cloud processing for environmental analysis in Autonomous Driving using Deep Learning
Deep learning on point clouds with applications in vehicle self-localization
Qualitätsparameter mobil erfasster Feinstaubsensordaten
Condition Monitoring von Stromrichtern mit Methoden des maschinellen Lernens
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
Hierarchical Optimization Control and Robust Imitation Learning for Manipulation
Benchmarking von Verhaltens-Algorithmen für die Applikation in Motorsport-Szenarien
Uncertainty Calibration and its Application to Object Detection