Risikogesteuerte Umfeldexploration für Sicherheitsaufgaben : REX ; Schlussbericht
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Die (re-)konfigurierbare Fahrzeugarchitektur
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
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LiDAR-Based Object Tracking and Shape Estimation
Artificial Intelligence for Spectral Analysis: a Comprehensive Framework
Identifikation von Fahrzeugnutzungsprofilen und deren Einflussfaktoren
Kupplungsrupfen – Ursachen, Einflüsse und Gegenmaßnahmen –
Stochastic range estimation algorithms for electric vehicles using data-driven learning models
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Techno-economic optimization and environmental evaluation of electric vehicles in commercial fleets
Analysis of a Rotatable Wind Turbine Tower by means of Aero-Servo-Elastic Load Simulations
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Road Condition Estimation with Data Mining Methods using Vehicle Based Sensors
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Mechanismen tribologisch-induzierter Oxidation in hochreinem Kupfer
Semantische Situationsrepräsentation und Aktionsbewertung zur Planung von Fahrmanöversequenzen
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
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Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
Active Vision for Scene Understanding
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Objektivierung des Schwingungskomforts schwerer Nutzfahrzeuge
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Vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen durch stochastische Vorhersage der Fahrzeugdynamik
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Bewertung von Fahrerassistenzsystemen im Umfeld des szenariobasierten Testens
Wahrnehmung von Augmented Reality Head-up Displays
Mathematische Methoden für die effiziente Auslegung und den Betrieb induktiver Batterieladesysteme
Untersuchung des Wärmeübergangs durch Einspritzkühlung für ein Höchstleistungsgetriebe
Prädiktive Routenenergieberechnung eines Elektrofahrzeugs
Nonholonomic Motion Planning for Automated Vehicles in Dense Scenarios
Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter
Statistische Analyse der Performance-Minderung von Kfz-Radaren bei gegenseitiger Interferenz
Optimization methods for developing electric vehicle charging strategies
Entwurfsmethodik für hybride Software- und Systemarchitektur
Untersuchung der Augensicherheit durch Multi-Pulsbestrahlung fur LiDAR-Anwendungen
Advanced Calibration of Automotive Augmented Reality Head-Up Displays
Ganzheitliche Antriebsstrangentwicklung durch Integration von Simulation und Versuch
Self-supervised learning of primitive-based robotic manipulation
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
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