This appendix contains sections titled:

    Introduction

    History

    Position in Space

    Quaternion Representations

    Conjugates

    Addition and Subtraction

    Multiplication

    Reciprocals

    Division

    Powers and Roots

    Interpolation

    Point Position Quaternions (Vector Quaternions)

    Standard Rotation Quaternions

    Angular Position

    Reversed Axis

    Special Rotation Cases

    Negation

    Non‐Unit Rotations

    Sequential Rotations

    Relationship with Complex Numbers

    Infinitesimal Rotations

    Vector Quaternions

    Finale

    References


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    Titel :

    Appendix D: Quaternions for Engineers


    Beteiligte:
    Dixon, John C. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    23.10.2009


    Format / Umfang :

    12 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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