Der Anteil der durch Fehler und Ausfälle von Fahrzeugsystemen beeinflußten Verkehrskonflikte (Unfälle) ist vergleichsweise gering. Wesentliche Einflüsse resultieren als aus Fehlhandlungen der Fahrzeugführer und den sie begünstigenden Einflüssen des Fahrzeuges sowie der Fahrumgebung. Fehler des Menschen bei der Aufgabenerfüllung sind grundsätzlich nur in Form von Fehlhandlungen beobachtbar. Sie werden in 'Ausführungsfehler' und 'Auslassungsfehler' unterteilt. Eine Erforschung der Fehlhandlungen begünstigenden Faktoren orientiert sich zweckmäßig an Modellvorstellungen über das Entstehen von Fehlern. Von den drei Ebenen der Fahrzeugführung 'Planung' (Navigation), 'Führung' und 'Stabilisierung' trägt die Ebene der Führung am stärksten zum Unfallgeschehen bei. Nahezu alle Führungsgrößen (z.B. Fahrspurverlauf, Straßenzustand, Sichtweite, Geschwindigkeit, Beschleunigungsvermögen) müssen bisher mehr oder minder gut vom Fahrer geschätzt und 'mental' verrechnet werden. Eine Verbesserung der Verkehrssicherheit kann durch Maßnahmen am Fahrzeug nur durch ein in sich abgestimmtes Gesamtkonzept von Systemen der aktiven Sicherheit erfolgen (Fahrerassistenz). Die Unterstützung des Fahrers kann in unterschiedlichem Automatisierungsgrad und -umfang erfolgen. Informierende Systeme stellen die unterste Ebene im Automatisierungsgrad dar, der prinzipiell bis zur Vollautomatisierung der Fahraufgaben reichen kann. Während Systeme auf dem Gebiet der Stabilisierung schon weit verbreitet sind (ABS, ASC, DSC), sind Systeme auf der Planungsebene erst jüngeren Datums (Navigationssystem, digitale Verkehrsnachrichten). Ein nahezu völlig neues Gebiet eröffnet sich mit der Assistenz des Fahrers bei der Wahl von Führungsgrößen. Grundsätzlich lassen sich hier die Anwendungsbereiche 'Fahrerassistenz bei der Längsführung' sowie bei der 'Querführung' unterschieden. Das System Längsführung soll den Fahrer insbesondere von der Aufgabe der ständigen Anpassung von Abstand und Relativgeschwindigkeit zu vorausfahrenden oder einscherenden Fahrzeugen entlasten. Das System zur Querführung soll den Fahrer in schwierigen Verkehrssituationen unterstützen (schnelle Kurve, schmale Fahrspur). Beide Systeme werden in ihrem Aufbau und ihrer Funktion kurz erläutert.
Fahrerassistenz - Ein Konzept zur Erhöhung der menschlichen Zuverlässigkeit im Straßenverkehr
1998
20 Seiten, 11 Bilder, 14 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
Sichtsystemgestützte Fahrerassistenz im innerstädtischen Straßenverkehr
Tema Archiv | 2000
|Integriertes Konzept fuer die manoeverbasierte Fahrerassistenz
Kraftfahrwesen | 2011
|Konzept einer integrierten Fahrerassistenz am Beispiel eines Querführungsassistenten
Tema Archiv | 2002
|