Die Funktion und Anwendbarkeit des elektronischen Kraftfahrzeugregelsystems ESP, seine Wirkung bei Zweiradantrieb und Vierradantrieb sowie die Weiterentwicklung des Bremsassistent-Systems wird dargestellt. Beim ESP-System wird davon ausgegangen, daß der Lenkradeinschlag und die Geschwindigkeit bei Kurvenfahrt die Kurvenbahn fahrdynamisch ausreichend beschreiben und daraus die Querbeschleunigung und das Gierverhalten ableitbar ist. Seitliche Störkräfte erzeugen ein Drehmoment des Fahrzeugs um seine Vertikalachse. Ein Fahrzeugstabilisierungssystem erfordert daher eine Sensorik, die diese Drehbewegung erkennt und eine Aktorik zur Erzeugung eines gleich großen Gegendrehmoments. Für die Fahrsituation einer Kurvenfahrt eines PKW mit Übersteuerung sowie mit Untersteuerung ist die fahrdynamische Wirkung dargestellt (Wunschkurs, Bremskraft, Seitenführungskraft, Regeleingriff). Durch die unterschiedlichen Drehzahlen der angetriebenen und nichtangetriebenen Räder wird der Schlupf als Maß für den aktuellen Reibwert ermittelt (Zweiradantrieb). Bei Allradantrieb wird durch die Auswertung aller einzelner Raddrehzahlen unter Berücksichtigung der Reifenkennlinien und anderer Parameter eine Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit als Grundlage für den Regeleingriff auf die Fahrzeugräder berechnet. Die Blockschaltbilder der hydraulischen Steuerung (Versionen ESP 1 und 1.3 mit Vorladung über den Bremsassistent) sind dargestellt, die Sensorik und die elektronische Steuerung erläutert. Auf Ergebnisse von Fahrversuchen wird kurz eingegangen.
ESP - Elektronisches Stabilitäts-Programm - ein aktives Fahrsicherheitssystem für einachsig- und allradgetriebene Mercedes-Fahrzeuge
Operation, efficiency and applicability of ESP (Electronic Stability Program) in two-wheel and four-wheel driven vehicles
Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik ; 36 , 4 ; 113-118
1998
6 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Stabilisierungsanlage , Richtungsstabilität , Rollstabilität , Pkw (Personenkraftwagen) , Fahrzeugdynamik , Schleudern (Fahrzeug) , Funktionssicherheit , Allradantrieb , hydraulische Regelung , elektronische Regelung , ABS (Antiblockiersystem) , ASR (Antriebsschlupfregelung) , Fahrgeschwindigkeit , Bremsvorgang , Messwertaufnehmer , Hydroregler , Straßenfahrzeuglauftechnik
Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP
Springer Verlag | 2017
|Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP
TIBKAT | 1998
|Das neue aktive Fahrsicherheitssystem ESP (Elektronisches-Stabilitats-Programm) von Mercedes-Benz
British Library Conference Proceedings | 1995
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