Fahrzeugsteuerungen sind sinnvolle Anwendungsfälle für parallelverarbeitende Programme. Auf dem SST (Selbständig Signalgeführtes Triebfahrzeug, das seit April 1996 zwischen zwei VW-Werken (Volkswagen) in Salzgitter und Wolfsburg einen vollautomatischen Einzelwagenverkehr im Probebetrieb durchführt, ist ein parallelverarbeitendes Programm für Geschwindigkeitsüberwachung und Fahrzeugsteuerung zuständig. Multitasking-Betrieb ist der Schlüssel für Softwareanwendungen, die die gleichzeitige Bearbeitung verschiedener Aufgaben verlangen. Die Fahrzeugsteuerung des SST ist eine solche Anwendung, bei der das Steuerprogramm durch eine Mischung aus interruptgesteuertem, preemivem und kooperativem, non-preemivem Multitasking in der Lage ist, verschiedensten Aufgaben auf dem Triebfahrzeug nachzukommen. Die Hauptaufgabe der Steuerungsebene, das Regeln der Fahrgeschwindigkeit, wird von einem kaskadierten Regler mit zwei Hilfsregelkreisen zur Regelung von Brems- und Steuerdruck wahrgenommen. Dieser Regler ist als Software in drei Tasks des parallelverarbeitenden Fahrprogramms realisiert. Je nach Fahrsituation kommen in dem äußeren Regelkreis, der die eigentliche Geschwindigkeitsregelung vornimmt, verschiedene Regelalgorithmen zur Anwendung. Die Funktionstüchtigkeit des Steuerprogramms wurde durch den umfangreichen Probebetrieb nachgewiesen. SOG (Selbstorganisierter Güterverkehr) realisiert alle Sicherungsaufgaben uns Steuerungsaufgaben auf den Fahrzeugen. Damit ist stellwerkloser, signalloser, fahrplanloser und führerloser Betrieb möglich und bereits erprobt. SOG erfordert im Gegensatz zu SST einen Inselbetrieb. Eine Verbindung von SOG-Inseln mit SST ist aber möglich. Damit ist eine kostengünstige Alternative zum Lastkraftwagenverkehr möglich.
Automatisches Fahren - Beispiele aus dem Güterverkehr. SST, selbsttätig signalgeführtes Triebfahrzeug und SOG, selbstorganisierender Güterverkehr
Automatic driving - Examples from the field of freight traffic (SST - the automatically signal-controlled traction vehicle and SOG - self-organising freight traffic)
ZEV, Glasers Annalen + DET, Die Eisenbahntechnik ; 121 , 11 ; 571-578
1997
7 Seiten, 10 Bilder, 14 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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