Robust decoupling of the lateral and yaw motions of a car has been achieved by feedback of the integrated yaw rate into front wheel steering. The yaw disturbance attenuation is analyzed for a generic single-track vehicle model. The frequency limit, up to which yaw disturbances are attenuated, is calculated. For specific vehicle data, it is shown that this control law significantly reduces the influence of yaw disturbances on yaw rate and side-slip angle for low frequencies. This safety advantage is experimentally verified for micro-split braking.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Yaw disturbance attenuation by robust decoupling of car steering


    Weitere Titelangaben:

    Fahrzeuglenkung mit einer robusten Entkopplungsregelung für die Kompensation asymmetrischer Störungen, wie einseitiges Rutschen auf einer vereisten Fahrbahn


    Beteiligte:
    Ackermann, J. (Autor:in) / Bünte, T. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Control Engineering Practice ; 5 , 8 ; 1131-1136


    Erscheinungsdatum :

    1997


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 5 Bilder, 4 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Yaw disturbance attenuation by robust decoupling of car steering

    Ackermann, J. / International Federation of Automatic Control | British Library Conference Proceedings | 1997


    Automatic Car Steering using Robust Unilateral Decoupling

    Ackermann, Jürgen / Walter, Wolfgang / Bünte, Tilman | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2004

    Freier Zugriff

    Robust detection of steering wheel disturbance

    Akbari, Ahmad / Lohmann, Boris | Tema Archiv | 2008


    STEERING DECOUPLING DEVICE

    LAPLANTE PAUL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    STEERING DECOUPLING DEVICE

    LAPLANTE PAUL | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff