Die Öl- und Gasfelder Marlim und Albacora im Campos-Becken an der Ostküste von Brasilien liegen in 1000 bis 2000 m Meerestiefe. Aus dem Industrieroboter Manutec 15 der Siemens AG (Erlangen) wurde ein Unterwasserroboter im GKSS-Forschungszentrum entwickelt. Der Roboter ist aus Aluminium aufgebaut, besitzt sechs Achsen mit bürstenlosen Drehstrom-Servomotoren, Stirnradgetrieben und Magnetbremsen. Der Roboter wird mit einer Druckausgleichflüssigkeit gefüllt, so daß der Innendruck dem Außendruck bis 110 bar entgegenhalten kann. Für den Unterwasserbetrieb wurden spezielle Dichtungen, berührungslose Endschalter sowie druck- und wasserfeste Steckverbindungen verwendet. Für das genaue Positionieren des Greifers wurden sechs Wirbelstrom-Abstandssensoren eingesetzt. Trotz Auftriebs- und Strömungskräften war die Positionierungsgenauigkeit ausreichend. Der Unterwasserroboter kann für Inspektion, Reinigung und Beschichten von Unterwasserstrukturen verwendet werden.
1000 m unter Wasser. Unterwasserroboter
Industry robotor for underwater environment to 1000 m depth
Roboter ; 13 , Europäischer Roboter-Markt 1996 ; 34-36
1995
3 Seiten, 7 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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