Steuerungen und Regler werden heute bei Neu-Entwicklungen mit hydraulischen Aktoren nahezu ausschließlich in Digitaltechnik ausgeführt. Damit werden i. allg. Vorteile in bezug auf realisierbare Funktionen, Prozeßoptimierung und Herstellkosten erzielt; so auch am Kraftheber bei Traktoren, dessen Anforderungen sowie statische und dynamische Betriebseigenschaften unter Verwendung von Digitalreglern untersucht wurden. Lage-, Kraft-, Druck- und Mischregelung wurden bei Variation der Regelstruktur und -parameter der Totzone, der Abtastrate, der Filterung und des Ölstroms am Laborprüfstand optimiert. Die verwendeten Gütekriterien berücksichtigen die Regelabweichung, sowie den Zeit- und Energiebedarf. Die Rechnersimulation verdeutlicht die Wirkung einzelner Parameter - eine praxisgerechnete Abstimmung des Reglers kann jedoch erst am Prüfstand erfolgen. Das statische Betriebsverhalten wird theoretisch beschrieben. Eine Rechenmethode zur Bestimmung der Hubcharakteristik und Optimierung der Kinematik des Traktor-Krafthebers wird vorgelegt.
Grundlagen zur Auslegung des geregelten Krafthebers bei Traktoren
1995
222 Seiten, 110 Bilder, 22 Tabellen, 89 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
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