Landwirtschaftliche Traktoren werden in Deutschland häufig für Transportarbeiten eingesetzt. Typische landwirtschaftliche Transportzüge erreichen Gewichte bis zu 40 t und Geschwindigkeiten bis zu 60 km/h. Wird bei Bergabfahrten mit einem solchen Zug versucht, diesen alleine über eine Verringerung von Motorsolldrehzahl und/oder Vergrößerung der Getriebeübersetzung zu verzögern, ohne dass die Betriebsbremse eingesetzt wird, kann es zu Problemen kommen. Zum einen besteht die Gefahr, dass der Dieselmotor überdreht, zum anderen können Instabilitäten beim Fahrverhalten auftreten. Da der Zug nur über die Antriebsachse des Traktors verzögert wird, und die wesentlich schwereren Anhänger ungebremst sind, kann es zu einem starken Schlupfanstieg an den Antriebsrädern des Traktors kommen. Dies kann zu einem Einknicken des Zuges und damit zum Unfall führen. Eine Betätigung der Betriebsbremse des Zugs vermeidet diese Probleme, da der Motor entlastet wird und dadurch nicht überdreht. Weiterhin wird durch das Abbremsen aller Achsen des Zuges der Schlupf an der Antriebsachse verringert und damit die Fahrstabilität erhöht. Bei Traktoren mit stufenlosen Getrieben kann die Übersetzung durch eine Zurücknahme von Fahrhebel oder -pedal sehr effizient vergrößert werden, ohne dass dabei eine Zugkraftunterbrechung auftritt. Dadurch können sehr hohe Bremsmomente erzeugt werden, wodurch das Gefahrenpotenzial erheblich gesteigert wird. Am Institut für Landmaschinen und Fluidtechnik der TU Braunschweig wird ein Forschungsprojekt durchgeführt, in dem Grundlagen zum automatisierten Bremsen von Traktoren mit stufenlosen Getrieben in den genannten Betriebsfällen erarbeitet werden. Die Untersuchungen wurden an einem stationären Versuchsstand und parallel dazu anhand eines numerischen Simulationsmodells des Systems Traktor-Anhänger-Fahrbahn durchgeführt. Für den automatisierten Einsatz der Betriebsbremse wurden verschiedene Regelstrategien untersucht. Die Anwendung der Strategien ist abhängig von der gewählten Methode zur Erkennung kritischer Betriebszustände. Zur Erkennung kritischer Fahrsituationen sollten die Verläufe von Schlupf und Schlupfänderungsrate ausgewertet werden.


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    Titel :

    Grundlagen eines Bremsmanagements für Traktoren


    Weitere Titelangaben:

    Fundamentals of a tractor deceleration management


    Beteiligte:
    Wiegandt, M. (Autor:in) / Harms, H.H. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2003


    Format / Umfang :

    6 Seiten, 3 Bilder, 1 Quelle




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch