Die Arbeit umfaßt die Modellierung von Personenwagen durch Mehrkörpersysteme und die Aufstellung der Bewegungsgleichungen, die eine numerische Simulation des Fahrverhaltens ermöglichen. Der Schwerpunkt der Modellierung liegt auf einer genauen Beschreibung der Radaufhängungskinematik unter Berücksichtigung der Elastokinematik sowie des dynamischen Reifenverhaltens. Aus einem Referenzmodell werden durch systematische Vernachlässigung vereinfachte Modelle abgeleitet, die eine erhebliche Reduzierung des numerischen Aufwands bei der Fahrdynamiksimulation ermöglichen. Der Einfluß dieser Vereinfachungen auf die Güte der Simulationsergebnisse wird anhand von Vergleichen mit dem Referenzmodell sowie mit gemessenen Fahrmanövern untersucht. Hierbei zeigt sich, daß in der Mehrzahl der betrachteten Fahrmanöver vereinfachte Simulationsmodelle ausreichen. Bei komplexeren Fahrmanövern, wie geregelten Bremsvorgängen, ist dagegen eine genaue Nachbildung der Radaufhängungskinematik erforderlich.
Untersuchungen zur erforderlichen Modellkomplexität bei der Fahrdynamiksimulation
1994
146 Seiten, 67 Bilder, 14 Tabellen, 86 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Untersuchungen zur erforderlichen Modellkomplexitaet bei der Fahrdynamiksimulation
Kraftfahrwesen | 1994
|Messdatenbasierte Fahrdynamiksimulation
Tema Archiv | 2009
|Messdatenbasierte Fahrdynamiksimulation
Kraftfahrwesen | 2009
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