Für die Radaufhängung wurde ein kombiniertes Dämpfungssystem bestehend aus in Reihe geschalteter passiver und aktiver Dämpfung vorgeschlagen. Die Fahrzeugbewegung wurde mit einem zeitdiskreten linearen System zweiter Ordnung beschrieben. Für die Regelung wurde die verallgemeinerte Minimalvarianzregelung verwendet. Wenn nur die Beschleunigung gemessen und minimiert wurde, wurden die Reifen durch zu hohe Kraft beansprucht. Deswegen wurde eine Mehrkomponentenregelung verwendet. Die Regelgröße wurde aus der gewichteten Linearkombination der Karosseriebeschleunigung, der Vertikalverschiebung zwischen Karosserie und Fahrzeugachse und der auf die Reifen ausgeübten Kraft gebildet. Die Regelung zeigte sich besonders bei großen Straßenungleichmäßigkeiten und während der Lenkung vorteilhaft. Die zur Regelung benötigten Signale wurden mit einem Beschleunigungsmesser und einem Wegmesser gemessen. Die Empfindlichkeit der Regelung gegenüber Änderung der Fahrzeugmasse, der Federkraft und der passiven Dämpfung wurde untersucht.
A fixed parameter optimal controller design for an active suspension system - A sensitivity analysis
Optimierung eines Reglers mit festen Parametern für ein aktives Dämpfungssystem - Eine Empfindlichkeitsanalyse
Mechatronics ; 4 , 3 ; 317-329
1994
13 Seiten, 7 Bilder, 1 Tabelle, 19 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Englisch
Active Suspension Controller Design by Optimal Regulator Approach
British Library Conference Proceedings | 1997
|Optimal self-tuning controller for an active suspension
Tema Archiv | 1998
|H-infinite controller design for active suspension system
Tema Archiv | 2011
|Design of fuzzy controller for active suspension system
Tema Archiv | 1995
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