Das Projekt 'Fahrwerksentwicklung für weiche Meeresböden' ist im Verbund FE-Vorhaben 'Manganknollenkollektor' eingebunden, das seit 1985 von verschiedenen deutschen und französischen Instituten und Firmen durchgeführt wird. Ein Schwerpunkt ist dabei die Ermittlung von Grunddaten für die Fahrwerk-Boden-Interaktion eines Raupenfahrzeuges auf Tiefseeböden. Aus den Ergebnissen und Daten von Versuchsreihen wird ein Konzept für ein Fahrwerk entwickelt und ein Algorithmus zur Vorausbestimmung des Fahrverhaltens abgeleitet. Damit werden auch Studien zur Gestaltung der Fahrwerksgeometrie durchgeführt. Die Versuche ergaben eine deutliche Abnahme der Fahrzeugeinsinkung, aber gleichzeitig eine Abnahme der Traktionskraft. (Ke)
Fahrwerksentwicklung für weiche Meeresböden
Baumaschine und Bautechnik - BMT ; 39 , 6 ; 371-375
1992
5 Seiten, 11 Bilder, 11 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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