Bei Offshore-Produktionsanlagen wird im Unterwasserbereich der Ersatz des Taucherarbeitsplatzes durch Roboter vorangetrieben. Die Wassertiefe nimmt zu. Autark arbeitende Systeme werden konzipiert. Neue Entwicklungen haben den Unterwasser-Einsatz von Roboterarmkomponenten ermoeglicht. Stand der Technik ist die Kapselung der Elektronik in einem Behaelter unter 1 bar Luftatmosphaere. Von GKSS und Univ. Hannover werden Untersuchungen an Robotersteuerungen unter Umgebungsbedingungen bis 1200 m Wassertiefe durchgefuehrt. Fuer grundlegende Aussagen wurde der Einfluss der Unterwasserumgebung auf die Funktion der elektrischen Robotersteuerung untersucht. Der Leistungsteil einer bestehenden Steuerung wurde fuer den Test ausgewaehlt. Die Bauelemente der Leistungsplatine werden mit einer elektrisch nichtleitenden Fluessigkeit bei unterschiedlichen Druecken getestet. Die Einfluesse von Feuchtigkeit und Druck auf verschiedene elektrische Groessen werden bestimmt. Versuchsergebnisse sind angegeben. (HGF 90/1) (Sirach)
Robotersteuerung unter Wasserdruck
Controlling of robots under water pressure
Industrie Anzeiger ; 112 , 1/2 ; 32-33
1990
2 Seiten, 2 Bilder, 8 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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