Zur Tilgung der vom drehenden Rotor auf eine Hubschrauberzelle uebertragenen Schwingungen wird ein Regler entworfen. Die Loesung des sich dabei stellenden Regulatorproblems mit Ausgangsgroessenrueckfuehrung erfordert die Einfuehrung von Notch-Filtern. Die geeignete Erweiterung und Anfangsauslegung der Reglerstruktur erfolgt durch eine umfangreiche lineare Systemanalyse, bei der die invarianten Systemnullstellen wesentliche Hinweise liefern. Zur endgueltigen Festlegung aller Reglerkoeffizienten wird ein Reglerentwurfsverfahren mittels Guetevektoroptimierung eingesetzt. Die Entwurfsergebnisse werden mit durch linear quadratisch optimale Regelung erzielten Ergebnissen verglichen und auf Robustheit gegenueber Modellierungserweiterungen sowie gegenueber Aktuator- und Sensorausfall ueberprueft.


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    Titel :

    Reglerentwurf zur aktiven Vibrationsunterdrueckung bei einem Hubschrauber


    Weitere Titelangaben:

    Controller design for active vibration suppression of a helicopter


    Beteiligte:
    Gaus, N. (Autor:in) / Steinhauser, R. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1989


    Format / Umfang :

    137 Seiten, 58 Bilder, 13 Tabellen, 7 Quellen


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




    Reglerentwurf zur aktiven Vibrationsunterdrückung bei einem Hubschrauber

    Gaus, Norbert / Steinhauser, Reinhold / Institut für Dynamik der Flugsysteme, Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt (DFVLR), Oberpfaffenhofen | TIBKAT | 1989





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