Hubschrauber mit einem H-förmigen Aufbau, der umfasst: ein Flugwerk (10) mit einem Bug (11) und einem Heck (12); ein vorderes Rotorenpaar (30), das zwei Rotoren (20) umfasst, die in entgegengesetzte Richtungen rotiert werden, wobei ein Rotor auf der linken und der andere auf der rechten Seite am Bug (11) des Flugwerkes (10) montiert ist; ein hinteres Rotorenpaar (40), das zwei weitere Rotoren (20) umfasst, die in entgegengesetzte Richtungen rotiert werden, wobei ein Rotor auf der linken und der andere auf der rechten Seite am Heck (12) des Flugwerkes (10) montiert ist, und eine Regelvorrichtung (60), die an einer Innenseite des Bugs (11) des Flugwerkes (10) montiert ist und folgende Elemente umfasst: einen Schalthebel (61), mit dem eine Flugrichtung gesteuert und ein Steuersignal erzeugt wird; und ein Flugsteuerungssystem (62), mit dem das Steuersignal berechnet und das vordere Rotorenpaar (30) sowie das hintere Rotorenpaar (40) gesteuert werden, wobei die Rotoren (20) jeweils ein Getriebegehäuse (21), ein Leistungswinkel-Reglermodul (22), einen Linearservomotor (23) und mindestens einen Propeller (24) umfassen, wobei Leistungswinkel der Rotoren (20) mittels der Linearservomotoren (23) unabhängig anpassbar sind.
Hubschrauber mit einem H-förmigen Aufbau
2018-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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