Die einzige sichere Methode Seekabel zu schuetzen, ist die Einbettung in den Meeresgrund. Bei den Arbeitsgaengen Einbetten von Seekabeln, Freilegung aus dem Meeresboden, Trassenerkundung, Inspektion und Reparatur tritt eine Fuelle von Handhabungsaufgaben auf, fuer die ferngesteuerte Kraefte und die erforderlichen Reichweiten ist nur der Einsatz von hydraulischen Antrieben geeignet, ferner ist eine Programmsteuerung erforderlich. Aus der Vielzahl von Entwicklungsaufgaben wird die Auswahl der Antriebe und Wegmesssysteme herausgegriffen. Es wurde ein antopomorphes System entwickelt. Als besonders geeignet erwiesen sich in die Armprofile eingebaute Hydraulikzylinder und Schwenkmotoren in Fluegelbauweise. Fuer die Steuerung wird ein Absolutwegmesssystem verwendet. (Sirach)
Entwicklung eines hydraulischen Unterwasser-Manipulators
Development of a hydraulic underwater manipultaor
Industrie Anzeiger ; 110 , 81 ; 30-31
1988
2 Seiten, 4 Bilder, 5 Quellen
(HGF 88/83)
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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