Die wichtigsten Anwendungen der Robotertechnik in der Raumfahrt sind die automatische Durchfuehrung von Experimenten und Fertigungsaufgaben sowie die Inspektion, Wartung und Reparatur von orbitalen Systemen. Hier wird auf die Aspekte im Rahmen der deutschen D2 Mission eingegangen. Das Robotertechnologieexperiment ROTEX umfasst das bodenseitige Ueberwachungs- und Programmiersystem fuer den Experimentmanipulator und die bordseitige Bewegungsausfuehrungsplanung. Die Verteilung der Aufgaben zwischen dem Menschen als Bediener und dem orbitalen System ist von zentraler Bedeutung. Industrielle Robotersteuerungs- und Programmtechniken lassen sich einsetzen. Eine automatisierungsgerechte Gestaltung des Experimentes ist wichtig. Auf die Systemstruktur wird eingegangen. (Sirach)
Robotertechnik in der Raumfahrt
Robot technique in space operations
Industrie Anzeiger ; 110 , 20 ; 32-33
1988
2 Seiten, 4 Bilder
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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